Diseño con Microcontroladores. Motor de contínua. Velocidad.

Control de velocidad de giro de motores de corriente continua

Esta práctica consiste en el diseño e implementación de un controlador de velocidad para un motor de corriente continua, basado en un filtro PID, con los siguientes requisitos mínimos:

Deberá poder establecer la velocidad de giro con una precisión de 1 rpm en un rango que va de 0 rpm al regimen máximo de giro del motor.

Deberá poder establecer la aceleración y deceleracion, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar la velocidad de régimen y en detener el motor, en un rango de 1 a 10.

Deberá poder ser controlado mediante un teclado y un display de cristal líquido (LCD) incorporados al sistema. En el display se deberá reflejar tanto los parámetros objetivo (aceleración y velocidad), como los parámetros reales medidos.

Deberán estar disponibles los siguientes comandos:

  • Comandos:
  • Restricciones:
  • La gestión del módulo de cristal líquido LCD forma parte del desarrollo de la práctica, para lo cual se deberán programar las funciones necesarias para su configuración y uso. No se podrá usar ninguna librería ya escrita. En caso de ser necesario, podrá usarse la librería Wire.

    Para la realización de esta práctica podrá usarse la librería PID del sistema Arduino.

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