AREA DE ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

Asignatura “Sistemas Informáticos” 5º Curso – 15 Créditos

Curso 2005/2006

 

Trabajos a desarrollar en el Departamento de Arquitectura y Tecnología de Sistemas Informáticos

 

·         T1: Procesado de imágenes de microarrays de ADN en diagnóstico médico avanzado

DESCRIPCIÓN : La recogida de datos procesados de tests masivos de código genético demanda un tratamiento posterior de los mismos con objeto de establecer pautas presentes en dicho código que puedan correlarse con aspectos básicos de la práctica médica, como la adaptación personalizada de tratamientos, la prognosis avanzada, o el diseño de fármacos a medida. Dichos datos son captados como matrices multipunto ( microarrays) donde diferentes pruebas producidas a partir de segmentos específicos de código han sido contrastadas contra el material a evaluar. Las imágenes resultantes han de procesarse para la extracción de los datos representativos de la prueba de forma robusta, para su clasificación posterior contra las adecuadas bases de datos y utilización en los procesos médicos citados. Los trabajos a realizar se circunscriben en el tratamiento de señal e imagen, en la clasificación mediante algoritmos adoptivos y redes neuronales, y en el manejo de bases de datos adaptadas al problema.

 

Nº ALUMNOS: 3

 

Pedro Gómez Vilda, pedro@pino.datsi.fi.upm.es

 

 

·         T2: Desarrollo de Software destinado a un compilador de VHDL

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es completar el desarrollo de un compilador de VHDL, el cual está ya en gran parte implementado. El compilador realiza una traducción de VHDL a ADA e incluye una interfaz gráfica. Los alumnos interesados podrían completar el desarrollo de la fase de elaboración (aplanamiento de la jerarquía de componentes a una red plana de procesos), generación de código ADA, o desarrollo de ejemplos completos en VHDL. El objetivo del compilador es fundamental docente y pretende ser un substituto del VerBest, pero en Linux. Dependiendo de en qué partes se desee colaborar, se valorarán los conocimientos bien de C, herramienta de compilación, ADA, o VHDL (no es necesario saber todo). Como es el caso de otros alumnos que ya han participado, el trabajo desarrollado puede dar lugar a proyectos fin de carrera.

 

Nº ALUMNOS: 3

 

Antonio García Dopico, dopico@fi.upm.es

Mariano Hermida de La Rica, mariano@olivo.datsi.fi.upm.es

 

·         T3: Modelado de componentes hardware reusables para tratamiento digital de señal

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es el diseño de componentes parametrizados en los lenguajes de descripción hardware, VHDL, y SystemC que, implanten algunos de los algoritmos más comúnmente utilizados en reconocimiento de voz. Posteriormente se evaluarán las prestaciones de los diseños en implementaciones sobre FPGAs, de Altera, Xilix y librerías tecnológicas.

 

 

Nº ALUMNOS: 4

 

Victoria Rodellar Biarge, victoria@pino.datsi.fi.upm.es

 

 

·         T4: Desarrollo de un sistema de actualización de páginas Web

 

DESCRIPCIÓN: El alumno deberá desarrollar un sistema que permite actualizar a un usuario una página Web. El sistema deberá permitir modificar las páginas Web almacenadas en un servidor a un conjunto de usuarios que estarán almacenados en una base de datos.

 

Nº ALUMNOS: 2

 

Santiago Rodríguez de la Fuente, srodri@fi.upm.es

 

 

·         T5 :  Segmentación de secuencia de video en movimiento

 

DESCRIPCIÓN: De una secuencia de vídeo, tomada con una cámara en movimiento, se extrae qué píxeles están moviéndose, en qué dirección y a qué velocidad, es decir, el flujo óptico.

A partir de está información, agrupando los píxeles que tienen un movimiento similar, se puede deducir que “zonas” tiene un movimiento homogéneo y parecen ser un objeto. Segmentando las imágenes del vídeo se buscarán dichos objetos, a los cuales se les asociará el movimiento antes calculado.

Actualmente ya se calcula el flujo óptico de una secuencia de video pero no se realiza aún la segmentación, tarea que será encargada a los alumnos que deseen participar.

 

Nº ALUMNOS: 2


 
Antonio García Dopico, dopico@fi.upm.es

 

·         T6: Desarrollo de aplicaciones en tiempo real de Teledetección y GIS mediante motores gráficos en entornos virtuales 3-D-

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de esta línea es el aprovechamiento de las altas capacidades proporcionadas por el motor gráfico de la herramienta estudio, para el manejo de información 2-D y 3-D, en el área de tratamiento y análisis de imágenes remotamente detectadas y su integración dentro de Sistemas de Información Geográfica. Esta propuesta va orientada especialmente a aquellos alumnos que durante el curso 2004-2005 cursaron el Taller titulado: Introducción a la utilización de motores gráficos en entornos virtuales 3D en tiempo real del 9 al 13 de mayo como actividad de libre elección.

 

Nº ALUMNOS: 4

 

Águeda Arquero Hidalgo, aarquero@fi.upm.es
Consuelo Gonzalo Martín, chelo@fi.upm.es
          Estíbaliz Martínez Izquierdo, emartinez@fi.upm.es

 

·         T7: Evaluación de diferentes metodologías de detección de cambios en series multitemporales de imágenes obtenidas mediante teledetección.

 

 

DESCRIPCIÓN: La obtención de información acerca de las coberturas terrestres, mediante teledetección permite además de la identificación de la mayoría de los procesos de cambio que ocurren en ellas; inferir la caracterización de las dinámicas para usos del suelo. Se conoce por Detección de Cambios, aquel proceso mediante el cual son identificadas diferencias en el estado de un objeto o fenómeno a partir de su observación temporal. Esencialmente, implica una cuantificación de los efectos temporales utilizando conjuntos de datos multitemporales.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Águeda Arquero Hidalgo, aarquero@fi.upm.es
Consuelo Gonzalo Martín, chelo@fi.upm.es
          Estíbaliz Martínez Izquierdo, emartinez@fi.upm.es

 

·         T8: Calibración entre diferentes sensores de imágenes digitales remotas.

 

DESCRIPCIÓN: En el análisis de imágenes terrestres adquiridas por sensores en satélites, es de gran interés establecer, de la forma más precisa, los componentes de igual respuesta espectral. Para ello se pueden usar o bien, datos procedentes de una biblioteca espectral, adquiridos por un sensor cercano, o bien, datos procedentes de sensores remotos de mayor resolución espacial. Cuando se utiliza el segundo método, hay que realizar algún proceso de calibración entre las imágenes. Este proceso de calibración es el objetivo del tema a desarrollar.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Águeda Arquero Hidalgo, aarquero@fi.upm.es
Consuelo Gonzalo Martín, chelo@fi.upm.es
          Estíbaliz Martínez Izquierdo, emartinez@fi.upm.es

 

 

·         T9: La investigación medioambiental a través de Internet.

 

DESCRIPCIÓN: La existencia en el Planeta Tierra de diferentes problemas del Medio ambiente, muestra la gran necesidad que existe del uso de herramientas informáticas en la investigación medioambiental desde diferentes enfoques (científicos, técnicos, docentes). Es por ello por lo que se propone el desarrollo de esta asignatura de forma práctica de la aplicación teórica, englobando los aspectos del Medio ambiente e informáticos en el estudio de un problema puntual. Este estudio se realizara haciendo uso de la red de información de Internet así como de otras fuentes de información.

 

Nº ALUMNOS: 12

 

Almudena Galán Saulnier, agalan@fi.upm.es

 

 

·         T10: Sistema de control de un vehículo basado en ORK

 

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es la realización de un sistema de control empotrado de tiempo real para un vehiculo electrónico.

Como sistema operativo de tiempo real se usará ORK para computadores PC-compatibles. Para ello se ha de configurar e instalar un conjunto de herramientas de desarrollo de software que permita la compilación, enlazado, depuración y carga de aplicaciones en un computador empotrado PC-compatible.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Juan Zamorano Flores, jzamora@datsi.fi.upm.es

 

 

·         T11: Sistema de control, supervisión y adquisición de datos (SCADA) basado en RT-Linux

 

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es la realización de un sistema de control, supervisión y adquisición de datos (SCADA) utilizando el sistema operativo de tiempo real RT- Linux. Para ello habrá que adaptar dicho sistema operativo a las características particulares del SCDA objetivo del trabajo.

Proyecto extensible a TFC.

 

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Juan Zamorano Flores, jzamora@datsi.fi.upm.es

 

 

·         T12: Sistema de desarrollo de software para procesadores empotrados XScale

 

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es la generación de un entorno de desarrollo de software que permita la compilación, enlazado, depuración y carga de aplicaciones en computadores empotrados XScale. En particular se habrá de generar y personalizar el conjunto de herramientas de desarrollo de software de GNU para estos procesadores, así como adaptar o transportar un sistema operativo de tiempo real de código abierto.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Juan Zamorano Flores, jzamora@datsi.fi.upm.es

 

 

·         T13: Implementación de nuevas características de Ada 2005

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es analizar las nuevas características de tiempo real incluidazas en el nuevo estándar del lenguaje Ada 2005. El objetivo de este análisis es evaluar y, posiblemente realizar, la implementación de alguna de estas características en el compilador de Ada para computadores PC-compatibles desnudos GNAT/ORK.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

Juan Zamorano Flores, jzamora@datsi.fi.upm.es

 

 

·          T14: Desarrollo de Algoritmos Evolutivos Multiobjetivo sobre Arquitecturas de Altas Prestaciones

 

DESCRIPCIÓN: Esta propuesta de trabajo se centra en el desarrollo de técnicas de optimización evolutiva (Algoritmos Genéticos y similares) sobre la arquitectura de un cluster de gran número de nodos. Los algoritmos desarrollados se aplicarán a problemas de optimización y búsqueda de gran complejidad. Este proyecto se desarrollará sobre la plataforma del Centro de Súpercomputación de Madrid (CeSViMa). El desarrollo del proyectos se realizará en C++y se recomienda conocimientos de programación en MPI.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

 

José M. Peña Sánchez, jmpena@fi.upm.es

 

·         T15: Desarrollo de Técnicas de Análisis de Imágenes Tridimensionales por Medio de Data Mining Topológico

 

DESCRIPCIÓN: Este trabajo pretende utilizar técnicas de extracción de características topológicas para el análisis de imágenes tridimensionales. Estas imágenes se obtienen por medio de técnicas de reconstrucción a partir de imágenes de objetos reales. El análisis automático de estas imágenes permite identificar objetos anómalos o con deformidades, su aplicación se extiende a los campos de análisis médico y control industrial.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

José M. Peña Sánchez, jmpena@fi.upm.es

 

 

·         T16: Desarrollo de un Sistema Adaptativo de Equilibrado de Carga por medio de Técnicas de Data Mining

 

DESCRIPCIÓN: Esta propuesta de trabajo se asocia al desarrollo de un sistema que analice la ejecución de tareas pesadas que se ejecutan en un cluster sobre un sistema operativo distribuido (OpenMOSIX). Este sistema aplica determinadas políticas de migración de forma “ciega”. El objetivo del proyecto es poder enriquecer los logs del sistema con información dependiente de la aplicación, analizar los mis mismo y poder extraer nuevas reglas de migración y equilibrado de carga más apropiadas a este problema. Para este proyecto combinará conocimientos de CORBA, Prolog, MPI, Data Mining y programación en C y C++. No son necesarios dichos conocimientos previos, pero se valorará su dominio.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

José M. Peña Sánchez, jmpena@fi.upm.es

 

·         T 17: Desarrollo de Algoritmos Culturales de Búsqueda Heurística


DESCRIPCIÓN: Se propone el desarrollo de una nueva variante de los algoritmos de búsqueda evolutiva que utilice modelos con memoria. Estos algoritmos, en esencia similar a los algoritmos genéticos, se puede implementar como modelos independientes o como técnicas distribuidas de búsqueda (modelos por islas). Una parte de este proyecto se desarrollará sobre la plataforma del Centro de Supercomputación de Madrid (CeSViMa). Para el desarrollo de este proyecto se requiere conocimientos de C++.

Proyecto extensible a TFC.

Nº ALUMNOS: 1


 José M. Peña Sánchez, jmpena@fi.upm.es

 

 

·         T18: Programación interna en Linux

 

REQUISITOS: El alumno debe de disponer de un computador portátil con Linux, de manera que pueda modificar libremente el código del sistema operativo y mostrar personalmente al profesor el resultado de su trabajo.

 

DESCRIPCIÓN: Debido a limitaciones tanto en recursos humanos como materiales, los alumnos de este centro, a lo largo de sus estudios, no se enfrentan con el reto que supone el programar código de un sistema operativo real como Linux.

Este trabajo intenta paliar dentro de lo posible esta carencia, permitiendo que el alumno pueda entrar en contacto con esta problemática. Durante el desarrollo del trabajo, el alumno llegará a conocer aspectos tales como la manera como se modifica el código del sistema o el desarrollo de módulos y manejadores.

 

Nº ALUMNOS: 4

 

 

Fernando Pérez Costoya, fperez@fi.upm.es

 

·         T19: Tolerancia a fallos de un sistema E/S para entornos grid

 

DESCRIPCIÓN: Este trabajo tiene como principal objetivo aplicar técnicas de tolerancia a fallos al sistema MAPFS-Grid, un sistema de E/S orientados a entornos grid.

Trabajo extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

María S. Pérez Hernández, mperez@fi.upm.es

 

·         T20: Soporte a la predicción en un sistema autónomo

 

DESCRIPCIÓN: Este trabajo tiene como principal motivación la predicción del estado futuro de las características de funcionamiento de un cluster o sistema grid, así como la definición de las reglas de decisión en base a la predicción realizada.

Trabajo extensible a TFC.

 

Nº ALUMNOS: 1

 

María S. Pérez Hernández, mperez@fi.upm.es

 

 

·         T21: Monitorización Vía Internet de Variables Meteorológicas en el Campus de Montegancedo

 

DESCRIPCIÓN: El proyecto consiste en monitorizar una estación meteorológica, para medir en nuestro campus, temperatura, humedad, presión, velocidad del viento, etc. Las variables se irán registrando en una base de datos de libre acceso, con el tiempo en que se toman. El alumno realizará diversas interfaces para acceder a los datos: Web services, Web, WAV, GSM, etc. Este proyecto se engloba dentro del observatorio astronómico robotizado que se va a construir durante el curso 2005-2006 en la facultad (http://www.ciclope.info/astro/).

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

 

 Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

 

·         T22: Realización de prácticas de Control de Procesos a través de Internet

 

DESCRIPCIÓN: Este curso se pretende poner en funcionamiento Ciclope Peltier (http://www.ciclope.info/peltier) en la EUIT Industriales. Esta es una plataforma para la realización de prácticas para controlar la temperatura de una célula Peltier. El alumno seleccionado se verá involucrado en el proyecto. Se desea medir el comportamiento de los alumnos ante el escenario físico, para desarrollar metodologías de ayuda a la evaluación. También se quiere desarrollar una plataforma similar para el control de un motor vía Web.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

 

 

·         T23: Realización de test vía Internet con Moodle

 

DESCRIPCIÓN: Se pretende realizar test de autoevaluación a través de Internet con la herramienta Moodle (htpp://moodle.org/). Se realizará módulos para la ayuda a la evaluación del alumno y del profesor.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

 

·         T24: Realización de una Interfaz Web para el Manejo de un Observatorio Astronómico Robotizado

 

DESCRIPCIÓN: Este proyecto se engloba dentro del observatorio astronómico robotizado que se va a construir durante el curso 2005-2006 en la facultad (http://www.ciclope.info/astro/). Se pretende integrar y poner apunto una interfaz Web para el manejo del telescopio y sus accesorios a través de Internet. El alumno estará involucrado en el proyecto y deberá desarrollar un módulo para el envío de imágenes en tiempo real a través de Internet.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

·         T25: Control de un Robot vía Internet

 

DESCRIPCIÓN: Durante el curso 05-06 se va a poner en funcionamiento CICLOPE-ROBOT (http://www.ciclope.info/robot/) que es una plataforma Web para realizar prácticas para la asignatura DSCD (http://laurel.datsi.fi.upm.es/~ssoo/DSCD/). El alumno estará involucrado en este proyecto y en la herramienta de gestión WEBCAL (http://www.ciclope.info/webcal/).

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

·         T26: Control de un Display Luminoso con RT/Linux

 

DESCRIPCIÓN: Durante el curso 05-06 se va a poner en funcionamiento CICLOPE-DISPLAY (http://www.ciclope.info/display/). Se ha construido un prototipo de display que se desea modificar para que tenga nuevas funcionalidades. El alumno tiene que tener ciertos conocimientos de Hardware o al menos interés por aprender.

Proyecto extensible a TFC.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Francisco M. Sánchez Moreno, fsanchez@fi.upm.es

 

·         T27: Sistema de desarrollo para microcontroladores

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es la puesta a punto de un entorno de trabajo que permita el desarrollo, depuración y construcción de sistemas basados en microcontroladores de Intel (Xscale y 8051). En concreto se deberá integrar las herramientas de desarrollo y los equipos de medida y protocolizar las distintas etapas del proceso de desarrollo. Para ello se deberá diseñar y construir un pequeño sistema que sirva de referencia.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Manuel Nieto Rodríguez, mnieto@fi.upm.es

 

·         T28: Desarrollo de herramientas para el estudio de redes Gíreles y su evaluación en entornos de simulación

 

DESCRIPCIÓN: El objetivo de este trabajo es la implementación de herramientas que permitan la evaluación del rendimiento en redes Wireless. El ancho de banda disponible, retardos de propagación, potencia de la señal serán parámetros a estudiar en el rendimiento de estas redes. El trabajo de implementación se evaluará en sistemas reales y en entornos de simulación como OPNET y NS2.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Manuel Nieto Rodríguez, mnieto@fi.upm.es

 

·         T29: Uso de información social para el análisis de negocios

 

DESCRIPCIÓN: Tomando como datos de entrada la información socio-demográfica de todo Madrid, junto con datos procedentes del censo de locales, se deberá hacer una clasificación de diversos tipos de negocios con el fin de analizar su viabilidad.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

 

Víctor Robles Forcada, vrobles@fi.upm.es

 

 

 

 

·         T30: Regresión logística multiobjetivo

 

DESCRIPCIÓN: Las técnicas actuales solucionan la regresión logística a través de métodos matemáticos basados en Newton Rapson. En este trabajo se van a utilizar técnicas evolutivas como los algoritmos genéticos para resolver dicho problema. Dichas técnicas evolutivas permitirán realizar optimizaciones multiobjetivo, de forma que se podrá optimizar a la vez varios parámetros de calidad de solución

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Víctor Robles Forcada, vrobles@fi.upm.es

 

·         T31: Orientación automática de una webcam hacía la fuente de producción de sonido de posición variable.

 

DESCRIPCIÓN: Desarrollo y puesta a punto de software para orientación automática de una webcam hacia una fuente de sonido que varia de posicionamiento dentro de un espacio físico delimitado. Se utilizará el lenguaje C++ y se estudiará su implementación en plataforma Windows y Linux.

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

 

Víctor Nieto Lluis, victor@fi.upm.es

Agustín Álvarez Marquina, aalvarez@fi.upm.es

 

·         T32: Determinación de dependencias y parones en un procesador superescalar

DESCRIPCIÓN: El trabajo consiste en la modificación del simulador del procesador 88110, utilizado para la realización de prácticas en las asignaturas de Laboratorio y Arquitectura de Computadores, para determinar y contabilizar los parones que se producen en cada tipo de dependencias. El trabajo incluye la modificación del interfaz de usuario, así como la realización de programas de prueba en el lenguaje ensamblador de este procesador.

Nº ALUMNOS: 2

Mª Isabel García Clemente, mgarcia@datsi.fi.upm.es

 

·         T33: Compresión de imágenes de video en tiempo real

 

DESCRIPCIÓN: El alumno realizará un estudio comparativo a nivel teórico de varias técnicas de compresión de imágenes de video (MPEG, MPEG2, MJPEG, etc.) a partir de sus especificaciones. Posteriormente trabajará con herramientas de libre distribución para experimentar con diferentes “codecs” de video.

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

José Luís Pedraza Domínguez, pedraza@fi.upm.es

 

·         T34: Estudio de la memoria cache de computadores reales

 

DESCRIPCIÓN: Partiendo de un conjunto predeterminado de programas, el alumno realizará las adaptaciones necesarias para facilitar su estudio con herramientas específicas para el análisis del comportamiento de la memoria cache. Posteriormente ejecutará esos programas en distintos computadores y con diferentes configuraciones de su memoria cache (habilitándola/deshabilitándola en la BIOS) registrando los resultados obtenidos. Finalmente, se tratará de introducir modificaciones en el código que puedan mejorar sus prestaciones (prefetching).

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

José Luís Pedraza Domínguez, pedraza@fi.upm.es

 

·         T35: Módulo Moodle para auditar la realización de prácticas de tipo tutorial.

 

DESCRIPCIÓN: Como soporte para nuevas prácticas de la asignatura de Sistemas Operativos, se trata de desarrollar un módulo de la plataforma de e-learning Moodle, que permita auditar la realización de prácticas consistentes en sesiones interactivas sobre un sistema operativo, siguiendo un guión dado, donde se adquieren habilidades de análisis de pequeños programas que hagan uso de los servicios del sistema operativo.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

Pedro de Miguel Anasagasti, pmiguel@fi.upm.es

Francisco Javier Rosales García, frosal@fi.upm.es

 

·         T36: Aplicación Web para auditar la realización de prácticas de tipo tutorial

 

DESCRIPCIÓN: Como soporte para nuevas prácticas de la asignatura de Sistemas Operativos, se trata de desarrollar una aplicación Web independiente que permita auditar la realización de prácticas consistentes en sesiones interactivas sobre un sistema operativo, siguiendo un guión dado, donde se adquieran habilidades de análisis de pequeños programas que hagan uso de los servicios del sistema operativo.

 

Nº DE ALUMNOS: 1

 

 

Pedro de Miguel Anasagasti, pmiguel@fi.upm.es

Francisco Javier Rosales García, frosal@fi.upm.es

 

·         T37: Interfaz Web para la confección y evaluación de exámenes escritos tipo test.

 

DESCRIPCIÓN: Se trata de proveer de un interfaz Web al conjunto de herramientas, ya desarrolladas, utilizadas para la confección y evaluación de los exámenes escritos de tipo test que se vienen realizando en las asignaturas del grupo de Sistemas Operativos.

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

Francisco Javier Rosales García, frosal@fi.upm.es

 

 

 

 

 
Trabajos a desarrollar en el Departamento de Tecnología Fotónica

 

·         T38: Aplicaciones de la lógica borrosa al tratamiento de imágenes: Desentrelazado de secuencias de vídeo en tiempo real.

 

DESCRIPCIÓN: 

Tras una revisión de las técnicas de tratamiento de imágenes basadas en lógica borrosa (fuzzy), el alumno deberá desarrollar en una primera fase un algoritmo de desentrelazado de imágenes de vídeo mediante la detección borrosa de la distribución del movimiento de la imagen. Los resultados se evaluarán comparativamente con otros algoritmos conocidos. La segunda fase consistirá en la selección del hardware adecuado y la implementación del algoritmo desarrollado en tiempo real.

 
 
Nº DE ALUMNOS: 2
 
Julio Gutiérrez Ríos, jgr@dtf.fi.upm.es.
 
 

·         T39: Sistema fluorodetector con reconocimiento de espectros.

 
DESCRIPCIÓN: El trabajo consiste en el diseño y montaje de un sistema de fluorodetección capaz de reconocer a distancia la naturaleza de determinadas sustancias. Para ello se requiere la construcción de un pequeño sistema óptico de excitación y captación de la respuesta, tras el cual se analizará el espectro de la misma. Tratándose de un medio ruidoso, la localización de las características del espectro precisará de un tratamiento específico de la señal. El procesador a desarrollar incluirá el reconocimiento del espectro.
 
Nº DE ALUMNOS: 2
 
Julio Gutiérrez Ríos, jgr@dtf.fi.upm.es
 

·         T40: Análisis técnico del mercado de entornos EDA para dispositivos programables.

 

 
DESCRIPCIÓN: Analizar, comparar y probar los principales entornos comerciales existentes para el diseño con dispositivos programables teniendo en cuenta sus posibilidades: características técnicas, generalidad, facilidad de uso, posición en el mercado, coste, opciones de adquisición disponibles, flexibilidad de los kits de desarrollo disponibles, etc. Los entornos correspondientes deberán ser analizados de forma individual, comparados según un conjunto de propiedades generales y probados con una serie de diseños de patrón. Opcionalmente se propondrá realizar un artículo resumen del trabajo en una revista electrónica de difusión nacional.
 
 
Nº DE ALUMNOS: 2
 
Felipe Fernández Hernández, ffernand@dtf.fi.upm.es
 

·         T41: Análisis y desarrollo de primitivas para un sistema de recuperación de imágenes y video en función de su contenido.

 
DESCRIPCIÓN: El alumno deberá realizar la implementación de una serie de primitivas que permiten realizar el procesamiento y la segmentación de imágenes bi y tridimensionales o vídeo para ser utilizadas en tareas de recuperación de contenido. Además, deberá analizar los resultados producidos por las primitivas implementadas sobre una base de datos que se pondrán a disposición del alumno.
 
Nº DE ALUMNOS: 3
 
                                          Ángel Rodríguez Martínez de Bartolomé, arodri@dtf.fi.upm.es
 
 
 

·         T42: Desarrollo de algoritmos en entornos de realidad virtual.

 
DESCRIPCIÓN: Se plantea el desarrollo de un conjunto de algoritmos que permitirán mejorar la simulación de un sistema de realidad virtual ya sea desde el punto de vista del coste computación o desde el punto de vista de la realimentación sensorial producida por los dispositivos hápticos involucrados en el sistema. El trabajo se completa con el análisis y la valoración de los resultados obtenidos.
 
Nº DE ALUMNOS: 3
 
 
                                          Ángel Rodríguez Martínez de Bartolomé, arodri@dtf.fi.upm.es
 
 
 
 

·         T43: Desarrollo de técnicas eficientes de representación de objetos tridimensionales.

 
DESCRIPCIÓN: Se plantea el diseño y desarrollo de técnicas para la gestión eficiente de recursos en aplicaciones de gráficos tridimensionales, fusionando criterios geométricos y preceptivos. Se deberán completar los desarrollos con un análisis y valoración de los resultados.
 
Nº DE ALUMNOS: 3
 
 
                                               Ángel Rodríguez Martínez de Bartolomé, arodri@dtf.fi.upm.es
 

·         T44: Software de Localización de Sensores Inteligentes.

 
DESCRIPCIÓN: Implementación software y validación de un método de localización de transmisores inalámbricos en base a sus distancias relativas. Para dicho trabajo se empleará Matlab como lenguaje de simulación y C++ para la implementación final.
Este tipo de métodos de localización son especialmente útiles para los denominados Sensores Inteligentes. Un sensor Inteligente (SI) es aquel dotado de capacidad para medir alguna variable de su entorno (temperatura, vibración, etc.) realizar un procesado y comunicarse con otros SI semejantes estableciendo con ellos procesos cooperativos. Intel y el MIT, entre otras instituciones están trabajando en SI de tamaño muy reducido. Los SI forman redes que pueden alcanzar millares de individuos. 

 

Nº DE ALUMNOS: 3

 

Juan Carlos Crespo Zaragoza, crespozj@dtf.fi.upm.es

 

 

 

·         T45: Software de navegación para el robot Sancho-2.

 

DESCRIPCIÓN: Experimentar y validar módulos del software de autolocalización para la navegación autónoma de nuestro robot Sancho-2. Desarrollar el entorno de simulación y pruebas, realizar los experimentos y validar los resultados. Se requieren conocimientos en programación 

de Matlab, C++, Windows y Linux.

 

Nº DE ALUMNOS: Ilimitado

 

Antonio Ruiz Mayor, aruiz@fi.upm.es.

 

·         T46: Control remoto de una planta sencilla

 

DESCRIPCIÓN: Diseñar e implementar un sistema que realice el control remoto por Internet de una planta sencilla (Ej.: control de temperatura del aire de un pequeño recinto), conectada a un PC mediante el puerto serie, y una tarjeta de Entrada/Salida diseñada a medida. Se pondrán en práctica conocimientos diversos en hardware y software: diseño con microcontroladores, diseño digital, interfaces y hardware del PC, programación Web, programación clásica, administración del sistema operativo, etc. Más información en http://zape.fi.upm.es/%7Earuiz/ssii/

 

Nº DE ALUMNOS: Ilimitado

 

Antonio Ruiz Mayor, aruiz@fi.upm.es

Gracián Triviño Barros, gtrivino@dtf.fi.upm.es

 

 

·         T47:   Instrumentos para la medida del nivel de presión sonora. Clasificación básica de sonidos.

 

DESCRIPCIÓN: Se trata de realizar un estudio básico de la naturaleza del sonido. Estudiar el tipo de instrumentación necesaria para medir sus características. Estudiar el tipo de tarjeta de captura de sonido del ordenador personal. Desarrollar una herramienta para la clasificación de sonidos. (Este proyecto conduce de forma natural a un TFC).

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

Gracián Triviño Barros, gtrivino@dtf.fi.upm.es

 

·         T48:  Instrumento para la medida del porcentaje de grasa en una persona

 

DESCRIPCIÓN: Es una medida habitual en antropometría para estudios de nutrición. Se trata de realizar un estudio básico de la propiedad del cuerpo humano que se desea medir. Estudiar el tipo de instrumentación necesaria para medir esta variable. Diseñar y construir un dispositivo electrónico adecuado. (Este proyecto conduce de forma natura a un TFC).

 

Nº DE ALUMNOS: 2

 

Gracián Triviño Barros, gtrivino@dtf.fi.upm.es